Käsitärinällä omin käsin: miten tehdä?

Me tarkastelemme miten robottikäsivarsi omin käsin, jotta teolliseen muotoiluun. Ensin vaikuttaa yleisiin kysymyksiin, niin tulos teknisten ominaisuuksien, yksityiskohtia, ja lopussa ja rakentaa itse.

Yleensä ja yleensä

Syntyi tämä laite kokonaisuudessaan ei pitäisi aiheuttaa ongelmia. Sinun täytyy miettiä laadusta mahdollista vain mekaaninen liike, se on vaikea toteuttaa fyysisestä näkökulmasta, jotta käsiin ja käsivarsiin täyttää tehtävänsä.

erittelyt tulos

Näyte käsitellään kanssa parametrien pituus / korkeus / leveys 228/380/160 mm vastaavasti. Paino robottivarrelle omin käsin tehty, on noin 1 kg. Hallita langallisen kaukosäätimen. Arvioitu rakennusaika on kokemusta - noin 6-8 tuntia. Jos se ei ole, voi kestää päiviä, viikkoja, ja jossa laiminlyönnit ja kuukausina käsiin ja käsivarsiin kerättiin. Kädet ja yksi tällaisissa tapauksissa on tarpeen tehdä paitsi oman etunsa. Liikettä varten käytetyt komponentit keräilijä moottorit. Operaattorin tarpeeksi vaivaa, voit tehdä laite, joka voidaan kääntää 360 astetta. Myös mukavuussyistä lisäksi standardin työkaluja, kuten juotin ja juottaa, on välttämätöntä varastoida:

1. Kurppa pihdit.
2. Sivuleikkurit.
3. Ristipääruuvitaltta.
4. 4 paristoa tyyppi D.

Kauko-ohjain voidaan toteuttaa kauko-ohjauksella painikkeilla ja mikro. Jos haluat tehdä langattoman kaukosäätimet ja valvoa toimien täytyy käsin manipuloija. Koska vain laitteita (kondensaattorit, vastukset, transistorit) tarvitaan lisäaineina, joka vakauttaa järjestelmä ja lähetetään se haluttu aika tarvittavat pisteet nykyinen arvo.

pieniä osia

Säätämään kierrosluku pyörien, voit käyttää siirtyminen. He tekevät liikkeen manipulaattorivarren sileä.

Lisäksi on tarpeen huolehtia siitä, että johdot eivät vaikeuta sen liikettä. Tulee optimaalinen reitti niitä rakenteen sisällä. Ja se voi tehdä kaiken ulkopuolella, tällainen lähestymistapa säästää aikaa, mutta voivat johtaa vaikeuksiin siirtämällä yksittäisiä yksiköitä tai koko laitteen. Ja nyt: miten tehdä nosturin?

Pohjalta yleistä

Nyt siirtyä suoraan luomiseen robottikäsivarren. Aloitamme pohja. On tarpeen säätää kyky kääntää laitteen puolelta. Hyvä ratkaisu olisi sen sijoittaminen levylle alustalla, jota pyörittää yhdellä moottorilla. Siten, että se voi pyöriä molempiin suuntiin, on kaksi vaihtoehtoa:

1. Asentamalla kaksi moottoria. Jokainen niistä on vastuussa käänne tiettyyn suuntaan. Kun ihminen toimii, toinen on lepotilassa.
2. Muuttamalla yksi moottori järjestelmään, mikä tekisi pyörii molempiin suuntiin.

Mitä vaihtoehtoja valitset riippuu täysin sinun. Seuraavaksi on perusrakenne. kaksi "yhteinen" on tarpeen mukavasti työtä. Kiinnitetty alustalle on voitava taivuttaa eri suuntiin, joka ratkaistaan moottorin sijoitettu tyvestä. Yksi tai useampi pari tulisi sijoittaa paikalla kyynärpää mutka tartuntaosa voidaan liikuttaa vaaka- ja pystysuuntaisia viivoja koordinaattijärjestelmän. Seuraavaksi, jos haluat saada mahdollisimman voit asentaa toisen moottorin sijasta ranteessa. Seuraavaksi eniten tarpeen, jota ilman se ei robottikäsivarren. Omin käsin tehdä kaappauslaitetta itse. Täällä on monia suoritusmuotoja. Voit antaa kärki kaksi suosituinta:

1. Käytetään vain kahta sormea samanaikaisesti pakkaaminen ja purkaminen objekti talteenotto. Se on yksinkertaisin täytäntöönpanoa, joka ei kuitenkaan yleensä voi ylpeillä suuri hyötykuorma.
2. Loi prototyypin ihmisen käden. Sitten kaikki sormet voidaan käyttää yhden moottorin, jolla kertaiseksi / razgib toteuttaa. Mutta voit tehdä ja suunnitella vaikeampaa. Siten on mahdollista liittää jokaisen sormen moottorin ja hallita niitä erikseen.

Edelleen vielä tekemättä kauko-, joiden avulla, joka vaikuttaa yksilön moottorit ja työtahtiin. Ja voit alkaa kokeilu, käyttämällä robottivarrelle omin käsin tehty.

Mahdollinen kaavamainen Mielipide

Käsitärinällä omin käsin tarjoaa runsaasti mahdollisuuksia luovaan spekulointia. Siksi, jos sinulla joitakin oivallusta, joka voidaan ottaa pohjaksi luoda oman laitteen kyseiseen tarkoitukseen.

Tahansa esittämän ohjelman manipulaattori voidaan parantaa.

johtopäätös

Tärkeää robotiikka on, että ei ole käytännössä mitään rajoituksia parempi toimivuus. Joten jos haluat luoda taideteos ei ole vaikeaa. Puhuessaan mahdollisia tapoja parantaa, on huomattava nosturi. Omin käsin tehdä tällainen laite ei ole vaikeaa, samalla se antaa totuttaa lapset luovan työn, tieteen ja rakentaminen. Ja tämä puolestaan voi vaikuttaa positiivisesti tulevan elämänsä. On vaikea tehdä nosturin omin käsin? Se ei ole niin ongelmallista, koska se saattaa vaikuttaa ensi silmäyksellä. Tarkoittaako tämä tarve olla huolissaan on muita pieniä yksityiskohtia, kuten köysi ja pyörät, joista se pyörittää.